مرکز وکلا، کارشناسان رسمی و مشاوران خانواده مطابق قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران در سال ۱۳۸۰ تأسیس شد. تأسیس مرکز در شرایطی اتفاق افتاد که حجم بالایی از پروندههای حقوقی و کیفری در محاکم قوه قضاییه تلنبار شده بود. انحصار خدمات وکالت و مشاوره حقوقی، تعداد اندک وکلا، حقالوکالههای بالا و عدم توانایی عموم مردم در استفاده از خدمات وکلا، عدم تناسب میان تعداد کارشناسان رسمی و حجم کارهای مربوطه از جمله ویژگیهایی بود که در هنگام تأسیس مرکز برجسته شده بود. از سوی دیگر، حجم بالایی از فارغالتحصیلان گرایشهای مختلف حقوق در سطوح گوناگون آمادگی پاسخ به نیاز کشور را داشته اما بستری برای ارائه خدمات آنها وجود نداشت.
در چنین شرایطی، قوه قضائیه اجازه پیدا کرد تا نسبت به تائید صلاحیت فارغ التحصیلان رشته حقوق و ایجاد موسسات حقوقی و نیز سایر رشتههای کارشناسی اقدام نماید و سنگ بنای «مرکز وکلا، کارشناسان رسمی و مشاوران خانواده» در قانون مذکور نهاده شد. این مرکز که بر اساس آییننامههای مصوب رئیس قوه قضاییه در حوزه ارائه خدمات مشاوره حقوقی و وکالت فعالیت میکند، به موجب قانون حمایت خانواده و آییننامه آن صلاحیت گستردهتری در حوزه مشاوره خانواده پیدا کرد.
در طول سالها فعالیت مرکز، وکلا و کارشناسان بسیاری مشغول به فعالیت شدند و خدمات گستردهای از این طریق به مردم شریف ایران ارائه گردید. ارائه خدمات معاضدتی به بخش عظیمی از مردم، نقش آفرینی در حمایت از حقوق مردم در دعاوی مختلف، کاهش تعرفههای وکالت و نیز اشتغال جمع کثیری از فارغالتحصیلان رشتههای مختلف به ویژه حقوق بخشی از خدمات این مرکز میباشد که در راستای تسهیل دستیابی عامه مردم به خدمات حقوقی و قضائی و تحقق اصول ۳۵ و ۱۵۶ قانون اساسی صورت میگیرد.